세종시와 국토교통부는 2일 일반 버스가 오가는 실제 도로 상황에서 자율협력주행 기반의 대형 전기버스 운행을 시연했다.
이날 시연은 BRT 노선 6㎞ 구간에서 자율주행, 정류장 정밀정차, 버스와 인프라 간 통신, 승하차 예약알림 등의 서비스가 선보였다.
자율협력주행은 자율주행차 및 일반차량이 인프라와 협력해 안전한 도로주행을 구현하는 기술을 말한다.
시연된 자율주행 기술은 '레벨3'으로, 이는 다른 버스가 운행하는 노선을 따라 대형버스 운행이 가능한 수준이다.
레벨3은 차량 주행 책임이 자율주행 시스템에 있으며 탑승자는 위급상황에서 운행을 관리하는 보조역할을 수행하는 단계로, 자율주행 시스템이 차량제어와 운전 환경을 동시에 인식해야 한다.
내년에는 주요 노선을 운행하는 대형버스와 함께 승객의 집 앞까지 운행하는 중소형 버스를 운영한다.
특히, 중소형 버스는 자율협력주행 기반의 복합 환승 시스템이 적용될 예정이다.
환승 시스템은 승객이 모바일 어플리케이션으로 승하차를 예약하면, 자율주행 버스가 실시간으로 경로를 변경해 승객을 태우거나 내려주는 수요 응답형으로 개발된다.
이춘희 시장은 "시는 자율주행자동차 시범운행지구 등을 활용해 앞으로도 자율주행 상용화에 앞장서겠다"고 밝혔다.
한편, 자율협력주행은 자율주행차 및 일반차량이 인프라와 협력해 안전한 도로주행을 구현하는 기술로, 현재 서울, 제주 등 전국 600㎞에서 서비스를 제공하고 있다.
박서영 기자
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